s_logotype.jpg
Россия, г. Пенза, ул. Лермонтова 3
Тел.: 8-905-367-48-22, 8-906-398-17-25
E-mail: mail@diidev.ru
s_microprocessor_inverter_welder.jpg s_board.jpg s_imagerec.jpg s_weightfeeder.jpg
flag_gb.jpg English На главную страницу

УСТАНОВКА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ

l_machine_vision_unit.jpg

1. НАЗНАЧЕНИЕ ИЗДЕЛИЯ

    Автоматическая инспекционная машина для таблеток предназначена для разбраковки таблеток в реальном масштабе времени по форме и тону окраски методом цифровой фотографии с последующей обработкой изображений. Годные и бракованные таблетки разделяются на два потока для дальнейшего участия в техпроцессе. Имеется возможность дистанционного управления через локальную управляющую сеть.

2. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Форма таблетки
Скорость обработки
Мощность двигателя
Питание
Интерфейс локальной сети
Материал корпуса
                
глянцевая чечевица
до 90000 таблеток в час
0,25 кВА
220 В, 50/60 Гц
CAN
нержавеющая сталь

3. ПРИМЕЧАНИЯ

    В автоматической инспекционной машине для таблеток используется устройство создания отрицательного давления с силой всасывания до 10 MPA и расходом воздуха до 76 м3/час.
    Система анализа видеоинформации включает два вычислительных модуля, получающих изображения с видеокамер и обрабатывающих их со скоростью 25 кадров в секунду. Каждый вычислительный модуль спроектирован на основе микропроцессора TMS320VC5509A фирмы Texas Instruments. На рисунках, приведенных ниже показано, как автоматическая инспекционная машина вычисляет различные параметры брака таблеток.
    На рисунке 1 представлен результат поиска инспекционной машиной окна, в котором в дальнейшем будет осуществляться поиск образа таблетки.

l_imagerec1.jpg
Рисунок 1 - Результат вычисления инспекционной машиной координат окна поиска образа таблетки

    На рисунке 2 представлен результат поиска инспекционной машиной контура образа таблетки и вычисления параметров, которые в дальнейшем будут использоваться для определения - бракованная данная таблетка или нет.

l_imagerec2.jpg
Рисунок 2 - Результат поиска инспекционной машиной контура образа таблетки и вычисления его параметров

    На рисунке 3 представлен один из этапов поиска инспекционной машиной максимальных цветовых перепадов на поверхности образа таблетки.

l_imagerec3.jpg
Рисунок 3 - Результат поиска инспекционной машиной максимальных цветовых перепадов на поверхности образа таблетки

    На рисунке 4 представлены бракованные и небракованные таблетки, отсортированные установкой технического зрения.

l_machine_vision_unit_results.jpg
Рисунок 4 - Результат автоматической разбраковки таблеток инспекционной машиной